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No menu Android, vá para Build > build bundle(s) / APK(es) >> # (s) APK(s).

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Android Studio vai começar a construir o APK para você.....

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O botão 'localizar' deve abrir o Explorador de Arquivos com a pasta de depuração aberta que contém um arquivo chamado debug de aplicativo......

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Isso é... - Sim.